自适应控制的原理|自适应控制的原理是|自适应控制的原理有哪些|自适应控制的原理图
自适应控制的原理是利用系统参数的变化或不确定性来设计控制律,使系统能在变化的条件下保持稳定性和性能。其原理包括参数估计、模型识别、控制律更新等步骤。通常,自适应控制可以分为线性和非线性两种类型,并且在实际应用中广泛用于航空航天、工业自动化和机器人技术。自适应控制的原理图通常包括系统模型、参数估计器和控制律生成器,
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